Захватно-срезающее устройство (ЗСУ) предназначено для заготовки и погрузки энергетической древесины. Благодаря простой конструкции и принципу действия оно очень надежно. ЗСУ легко устанавливается, так как не требует дополнительных контуров гидравлики и электрики. В устройстве реализована оригинальная функция TILT, позволяющая оператору решать, в какой момент свалить ствол. Нож ЗСУ складывается, чтобы устройство можно было использовать для погрузки лесоматериалов подобно обычному грейферному захвату. Устройство KESLA 19GX предназначено для работы на манипуляторах KESLA 200 - 500 серий.